Rambler's Top100
Поставить закладку
Карта сайта RSS Читать в Яндекс.Ленте Читать в Google Reader
  Войти       Регистрация      
18+
Мужской журнал Top4Man Екатеринбург
ГлавнаяГаджетыТехнологииГолландский робот-андроид Flame ходит с огоньком

Голландский робот-андроид Flame ходит с огоньком


02.07.2008
0

www.membrana.ru

Когда и почему предки человека стали ходить на двух ногах, ученые все еще спорят. Нет даже четкого представления о том, в какой момент древние антропоиды спустились с деревьев. Зато мы будем точно знать, когда возник первый robotus erectus - робот прямоходящий. Возможно, прародителем нового вида будет голландский "Огонек" - Flame.

Презентация этого чуда современной техники состоялась в рамках международной конференции по проблемам активной ходьбы Dynamic Walking 2008. Автор разработки - Даан Хоббелен (Daan Hobbelen) из Делфтского технического университета (Technische Universiteit Delft). Именно он создал новый алгоритм перемещения в пространстве, который, как утверждается, наиболее точно воспроизводит движения людей.

На самом деле причина возникновения прямоходящей походки у человека - не просто случайная прихоть природы, а эволюционно обусловленная необходимость. Передвигаясь на двух ногах, мы постоянно смещаем центр тяжести и как бы немного падаем вперед, сами того не замечая. Это нестабильное движение позволяет в значительной мере экономить энергию, прикладывая минимум усилий. Но именно кажущаяся простота шага, отшлифованная миллионами лет эволюции, - настоящий вызов для специалистов по робототехнике. Реализовать человеческую походку на практике очень и очень сложно.

Ступая вперед, человек наклоняется и "начинает падение", которому препятствует выдвинутая нога. Такой процесс - результат сложной и скоординированной деятельности многочисленных групп мышц, которыми управляет многоуровневая иерархическая система соответствующих импульсов головного мозга. Построить робота, просто перемещающегося в пространстве из точки А в точку Б, - тоже задачка не из легких. А для создания человекоподобной (и наиболее энергоэффективной) походки требуется решить проблему еще более высокой сложности: спроектировать схему управления равновесием в динамическом режиме.

Почему все это важно? Потому что поможет глубже понять принцип передвижения самого человека. Что, в свою очередь, позволит людям, которые восстанавливаются после травм или имеют другие осложнения, улучшить реабилитационные методики и создать специальные вспомогательные устройства для тренировок.

Вообще говоря, Делфтский университет является одним из пионеров в области создания самодвижущихся роботов. Можно сказать, что голландские ученые решили застолбить эту нишу. Новые разработки в области механики двигательного аппарата должны закончить эру неловких, зомбиподобных походок у железных братьев наших меньших. Да и больших тоже.

Даан Хоббелен говорит, что многоуровневая система управления впервые позволит роботам быть более пластичными и энергоэффективными. Сравняться с людьми то есть. Голландец утверждает, что его разработка - это первый электронный гуманоид, который одновременно и устойчив, и потребляет сопоставимое с человеческим организмом количество энергии. По его мнению, технологический прорыв состоит в разработке наиболее продвинутой математической модели двигательных функций человека. Основу изобретения составляет некий прототип вестибулярного аппарата - с его помощью происходит анализ информации о движении, и робот не теряет равновесие, переставляя ноги.

По словам автора, Flame - самый продвинутый прямоходящий робот в мире. По крайней мере, среди антропоморфных, то есть копирующих движения человека машин. В качестве мышечного "привода" в нем используются электромоторы. Программное обеспечение, между прочим, на базе Linux.

На первый взгляд результаты не сильно впечатляют. Особенно стороннего наблюдателя, далекого от проблем разработки биомеханических систем. Но заложенные в конструкции ресурсы - "железо" - позволят в будущем существенно улучшить все параметры ходьбы. По мере того как софт будет доводиться до ума.

Отметим, что просто ходьба - это только вершина айсберга. В течение нескольких лет разработчики из Делфта планируют добиться еще более грандиозных успехов в эволюции robotus erectus. Например, добавить им "органы чувств" и некое подобие искусственного интеллекта - для интерпретации полученных из окружающего мира сигналов. Впрочем, искусственный интеллект это, как говорится, совсем другая история. Зато, по мнению ученых, дальнейшее развитие двигательных алгоритмов и соответствующего "железа" позволит роботам очень резво бегать.

Технологии, опробованные на Flame, уже в самом ближайшем будущем могут привести к созданию самодвижущегося робота нового поколения. И с его помощью можно будет не только помогать людям, но и развлекать их. Голландцы даже хотят сделать настоящую футбольную команду. И ездить с выступлениями по городам и весям. Футбольные симуляторы ведь уже давно и успешно существуют - команда противника, управляемая компьютером, умеет действовать и самостоятельно. Осталось реализовать все это "в металле". К 2050 году планируется создать полностью автономную команду, которая выиграет чемпионат мира по футболу… среди людей. У бразильцев, например.

Будет также создана юниорская лига. Только отбирать туда станут не по возрасту, а по росту: допускаются участники высотой до одного метра. Дриблингу их будут обучать мастера футбола из Нидерландов. Быть может, сам Гус Хиддинк. Почему "юниоры"? Видимо, потому что у невысоких роботов лучше устойчивость. В программу обучения войдут: максимально быстрое пересечение футбольного поля, визуальное восприятие положения мяча в пространстве, координация действий между членами команды и многое из того, чему настоящие футбольные тренеры обучают своих воспитанников.

Даже сложно предположить, какие еще возможности открываются с созданием прямоходящих гуманоидов. Да что там футбол! Представьте, что машина будет бегать за чем-нибудь, вам нужным - как в фильме "Я, робот" (I, Robot). Главное, чтобы уникальными способностями роботов не воспользовался какой-нибудь коварный злодей.

 

х
HTML-код для вставки
BBcode для вставки


0




 
 
 


TOP 4

лучшее | обсуждаемое
Рейтинг

Верни девушке первоначальный облик