В 1895 году механик Вацлав Лаурин и бухгалтер Вацлав Клемент организовывают небольшое предприятие под названием "Лаурин-Клемент", занимающееся ремонтом и изготовлением велосипедов собственной марки "Славия", и уже за первые два года работы в свет выходят пять собственных моделей велосипедов компании. Однако останавливаться на велосипедах партнеры не хотят, и уже в 1899 году оснащают один из своих велосипедов небольшим французским мотором, и в том же году представляют свой первый мотоцикл. Через год партнеры собирают из мотоциклетных деталей четырехколесный двухместный экипаж, а уже в 1905 году представляют свой первый автомобиль - Voiturette A model.
Машина тут же становится бестселлером, вскоре превратившись в коллекционный автомобиль и завоевав для предприятия "Лаурин-Клемент" надежное место на автомобильном рынке. А вскоре следом за ней выходят модели "B" и "C", которые так хорошо распродаются, что в 1907 году партнеры решают организовать акционерное общество, которое было официально зарегистрировано как Laurin&Klement, акционерная компания, автомобильный завод в Млада Болеславе". Следующим успешным автомобилем компании становится модель F, которая предлагается в разных модификациях и с 1907-го по 1909 год продается в количестве 371 штуки.
В 1909-1910 годах по заказу Венского магистрата компанией изготавливается 100 автомобилей-такси, а в 1911 году в производство запускается автомобиль модели S, ставший самой популярной моделью фирмы перед Первой Мировой. Эти автомобили экспортируются по всему миру, в том числе и в Россию. Однако только автомобилями деятельность компании не ограничивается - Laurin&Klement выпускает так же и катки, авиационные двигатели, самолеты, и многое другое, что особенно пригодилось компании во время Первой мировой войны, когда все ее силы были брошены на обеспечение военных нужд.
В 1925 году в результате слияния компаний Laurin&Klement и Skoda Plzen последняя становится полноправной владелицей фирмы, в результате чего появляется новая компания - Skoda с совершенно новым конвейерным производством и новыми моделями автомобилей. В годы Второй мировой войны компания Skoda фактически становится частью экономической системы рейха и полностью переключается на военное производство тягачей, грузовиков и внедорожников. После окончания войны компания, переименованная в национальное предприятие AZNP Skoda, становится монополистом автомобильного рынка Чехословакии.
В это время выходят такие модели, как Tudor, Spartak, Octavia и Felicia, однако с наступлением 70-х в экономике Чехословакии начинается застой, который отрицательно сказывается и на компании. Дела последней поправляются только с политическими переменами 1989 года, когда концерн начинает искать партнера и находит его в виде корпорации Volkswagen-Audi Group, которая и присоединяет к себе компанию Skoda в 1991 году. В результате всех этих экономических изменений и новых возможностей компания сначала выпускает конкурентоспособную модель Felicia, а затем и Octavia, Fabia, Skoda Superb, и другие успешные автомобили, выпускающиеся и по сей день.