История компании берет начало в 1906 году, когда в Милане был основан завод, занимающийся сборкой такси Darracq. Бизнес этот оказался не очень успешным, поэтому вскоре компанию перекупили итальянские банкиры и переименовали ее в A.L.F.A (Anonima Lombarda Fabrica Automobili). Первый свой автомобиль - ALFA 24 HP компания выпустила в 1910 году не без помощи приглашенного из Fiat инженера Джузеппе Мерози.
В течение пяти лет компания выпускала автомобили, пока не началась Первая мировая война и бизнес опять покатился под гору. Тогда на выручку компании пришел некто Николо Ромео - человек, не очень разбирающийся в автомобилях, но - весьма хороший бизнесмен. Под его началом предприятие получило свое второе название - Romeo - и бизнес опять воспрял.
Сначала Alfa Romeo хотела пробиться в сегмент представительских автомобилей, но конкуренция здесь была так высока, что решено было обратиться к моделям более спортивным, и через какое-то время вокруг компании собралась команда сильных и талантливых гонщиков, среди которых был и Энцо Феррари. Во многом на успех компании на этом поприще повлиял Муссолини, весьма ревностно относившийся к победам своей страны на поприще автогонок.
Именно в это время, благодаря своим гоночным автомобилям, компания Alfa Romeo становится известной во всем мире, так что во время кризиса в конце 20-х годов, спровоцированного обвалом банков в Италии, фирма находит поддержку за рубежом - в Испании, Англии и США. В 1933 году компанию национализирует правительство, а ее управление отходит специальному комитету IRI. Фирма продолжает выпускать гоночные автомобили, но вместе с тем получает заказы и на грузовики, и на двигатели для авиации.
После войны Alfa Romeo приступает к выпуску своей новой модели авто, разработанной еще до войны - Alfa Romeo 6C Golden Arrow. Машина становится настолько популярной, что вскоре доходы компании покрывают все убытки, причиненные войной. А в 1950 году в Alfa Romeo приходит инженер О. Сатти, который начинает прорабатывать новый подход к автомобилям этой марки - сочетание скоростных характеристик и доступности.
Благодаря Сатти в свет выходит автомобиль Alfa Romeo Ti, более "навороченные" его варианты: Ti Coupe Sprint и Ti Sprint Super Sport, а на новом заводе в Арезе выходит кабриолет Giulia Sprint GT, благодаря которому слава Alfa Romeo выходит далеко за пределы родной Италии, а компания выпускает все новые и новые популярные автомобили. С 1986 года компания Alfa Romeo входит в автомобильный концерн Fiat.